方佳智能制造助力复工--东风养殖包装流水线   

      河北东风养殖有限公司始建于1991年，由最初的一个小饲料厂，经过二十几年来的努力, 发展成集种鸭养殖、孵化、肉鸭放养、回收、屠宰加工、鸭坯生产、熟食加工、冷链物流于一体的河北省农业产业化重点龙头企业。东风公司的迅猛发展，产能和工艺也必须同步提升，以品牌作为立厂之基，以市场为导向，以育种为核心，以企业发展，农民致富为落脚点，重点加强新品种的推广和肉鸭的深加工，完善健康养殖技术及管理体系，完善北京鸭疫病综合防治及服务体系，加快产业链改造升级，发展循环经济，加快管理提升和人才培养，增强核心竞争力，促进产业和工艺升级，实现加工自动化智能化，拟对包装车间进行自动化升级，现对项目可行性进行分析及投资预估。
 
一、现状与需求分析
      现有包装车间作业工艺路线如下：目视分拣，预包装，重量分拣，贴标签（检疫合格证），开箱，包装，堆垛。
平均产能：40000只/天（八小时）
需求：用自动化流水线代替现有人工作业，提高生产效率，降低成本。
二、关键点分析
1.目视分拣工位要求有特定的有经验的老员工进行品相分拣，如果检测出现问题会给公司造成极大的质量事故和经济损失，而且此工位普通员工无法胜任，造成此工位因为人员问题而成为瓶颈工位。
2.重量分拣工位要将前序的产品根据重量进行二次分级，A级要分为9级，B级要分为2级，总共11个级别，由于重量分级种类多，重量间隔比较小，容易存在误操作问题造成错误。
3.包装工位将4只鸭胚并排装入包装箱，然后封箱，由于鸭子姿势不同，有些时候造成箱子胀箱，影响后序在托盘上堆垛。
三、解决方案及方案分析
1、用视觉系统来完成品相检测，现有视觉检测技术在市场上分为两种，一种为静态图像对比视觉技术，一种基于大数据人工智能深度学习技术，静态图像对比技术一般应用于产品外行规则，形状相同的工业产品的检测，而对于鸭胚这种形态多样，外观毫无规律，缺陷随机分布的场景不能满足需求，针对此种状况，我们采用大数据算法，人工智能+深度学习的的高级视觉检测系统进行作业，通过训练，该系统的稳定性，正确率要远远高于人工作业，通过视觉检测，对鸭胚进行品相分级并标记。（此为关键工序）
2、对品相分级后的鸭胚进行预包装，按照A、B等级分别用不同颜色的包装袋便于区分。
3、重量分拣工位采用重量传感器+PLC控制进行重量标记，配合前序视觉检测系统的品相分级进行二次分级，保证分级精度和效率，二次对鸭胚进行标记，通过流水线输送至响应包装工位。（此为关键工序）
4、通过开箱机将平板包装箱进行开箱，然后输送至包装工位。
5、包装机器人一次性抓取四只鸭胚进行拼接，检测外形尺寸并且和箱子尺寸进行比较，在标准范围内则判定可以装入箱体，机器人将直接包装，若检测外形尺寸超出箱体标准，则重新将鸭胚改变方向和顺序进行拼接，多次拼接不成功则重新选取鸭胚进行拼接，知道合格后装入箱体。（关键工序、难点工序）
6、封箱，贴标签，码垛机器人将产品堆在托盘上。